根据当前国内外发放的自动驾驶牌照类型来看，自动驾驶牌照主要分为三大级别，分别为测试牌照、试运营牌照以及全无人牌照。（此外，根据测试及运营权限，还有更细的分类，例如示范运营牌照和商业运营牌照等。这些分类通常与特定法规和标准相关，具体的分类依据可能因地区而异。）
测试牌照是最基础的牌照，要求自动驾驶车辆在驾驶位配备人类安全员进行测试，当自动驾驶系统发生错误，需要人类安全员来接管车辆。自动驾驶测试牌照不仅代表着行业和政府的认可，自动驾驶车辆上路测试也能为企业获取大量真实场景数据；更重要的是，测试牌照也是后续试运营牌照、全无人牌照发放的基础。
作为自动驾驶技术创新的前沿地区，中国国内一直在积极推进自动驾驶路测牌照的发放工作。截至2023上半年，中国已经有超33座城市发放了自动驾驶路测牌照。
在国家层面的政策中，没有对是否可以无安全员，以及是否可以进行商业化运营做出表述。但要求各地方主管部门在辖区内选择具备支撑自动驾驶及网联功能实现的若干典型路段、区域，供智能网联汽车开展道路测试或示范应用，并向社会公布。
现以《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》为准，对道路测试申请主体、驾驶人及车辆要求及道路测试申请流程一一展现。